配电网单相接地故障检测仪的研发

　　央广网天津3月4日消息(记者褚夫晴 通讯员潘冬冬)最近，由中国科学院院士陈维江领衔，中科院、天津大学、香港中文大学、国家电网公司专家组成的鉴定组，对“黎明牌”配网带电作业机器人创新成果进行鉴定。专家一致认为，该机器人构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系，成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器，带动形成了配网带电作业成套装备，经济社会效益显著，创新成果突出，整体技术达到国际领先水平。截至3月3日，“黎明牌”配网带电作业机器人累计在天津地区开展应用344次，在全国10余个省市推广并实现产业化。

　　武汉雷科电力为研发主体单位，国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关，不断迭代创新，并于去年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线，完成削线、穿线和搭火等动作。同时采用?？榛杓?，比第三代产品体积缩小了70%，重量降低30%，满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。

　　今年1月，“黎明牌”配网带电作业机器人再次实现重大突破，应用国产机械臂作业取得成功，解决了进口机械臂大负载?；ば酝Ｖ刮侍猓蚱屏斯饣当墼诘缌π幸档募际趼⒍希岣吡丝煽匦杂肟煽啃?，拓展了机器人地域或季节温度适用范围，实现了配网带电作业机器人全天候、全地域作业。至此，“黎明牌”配网带电作业机器人全部实现零部件国产化。

　　目前，“黎明牌”配网带电作业机器人已授权39项专利。国网天津电力按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，推动天津机器人产业化基地具备了200台/年产能，实现了机器人研发、制造、销售、服务全产业链条全线贯通。

　　近年来，天津全面开展能源革命先锋城市建设，加快智慧城市建设。国网天津电力持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用，培育新兴产业集群、打造新效益增长点，全力服务新型城镇化和乡村振兴战略，为智慧城市建设注入“智慧能源”。